Телефон приёмной комиссии 8 (800) 550-36-02      СЕРВИС ПОДАЧИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ЗАЯВЛЕНИЯ

Обучающимся


Профессор кафедры
Физико-математические дисциплины
Красинский Александр Яковлевич
Корпус А, помещение
Телефонный номер: +7(499)750-01-11, доб. 7025
Электронная почта: KrasinskiyAY@mgupp.ru
Общий стаж работы: 47
Педагогический стаж: 51
Научные интересы: Нелинейная теория устойчивости, аналитическая механика, теория управления при неполной информации, математическое и компьютерное моделирования робототехнических и мехатронных систем с дифференциальными связями, стабилизация нелинейных систем при неполной информации о состоянии


Почетное звание (поощрение)Комментарий
1ПремияЗа добросовестный труд выдать премию и объявить благодарность
ОрганизацияПрограмма подготовкиДата началаДата окончания
1ГОУ ВПО МГУ ПБАктуальные вопросы разработки основной образовательной программы высшего профессионального образования для введения ФГОС ВПО 3-го поколения ФПК преподавателей , 2011 г., регистр. № 66520.04.201305.06.2013
2ФГБОУ ВО МГУППОрганизация и управление электронно-информационной образовательной средой в рамках реализации ФГОС ВО20.06.201701.07.2017
3ДГТУРобототехника и мехатроника26.09.201630.09.2016
4Институт непрерывного образованияПедагогика в высшей школе и преподавание специальных и профессиональных дисциплин16.10.201727.10.2017
5ФГБОУ ВО МГУПППедагог профессионального обучения, профессионального образования и дополнительного профессионального образования01.10.201801.02.2019
Тип документа об образовании Направление подготовки
1Диплом о высшем профессиональном образовании01.05.01 - Фундаментальная математика и механика
Год назначения Степень Направление
11993Доктор физико-математических наукТеоретическая механика
Год назначения Звание
11989Доцент
ГодТип работыНаименование
12021Публикация в сборниках или трудах конференцииОб устойчивости при постоянно действующих возмущениях в некоторых критических случаях (Материалы международной конференции)
22021Публикация в сборниках или трудах конференцииOn Stability and Stabilization with Permanently Acting Perturbations in Some Critical Cases Труды международной конференции
32021Публикация в сборниках или трудах конференцииComplex Application of the Methods of Analytical Mechanics and Nonlinear Stability Theory in Stabilization Problems of Motions of Mechatronic Systems (материалы междунар. конф)
42021Публикация в сборниках или трудах конференцииО стабилизации заданного положения схвата дельта-робота.
52020Публикация в сборниках или трудах конференцииОб одном методе решения задачи стабилизации стационарных движений систем с нелинейными геометрическими связями
62020Публикация в сборниках или трудах конференцииО стабилизации движений роботов-манипуляторов с несколькими геометрическими связями при неполной информации. (Материалы международной конференции)
72020Публикация в сборниках или трудах конференцииОб одном методе моделирования динамики манипуляторов параллельным соединением звеньев как систем геометрическими связями
82020Публикация в сборниках или трудах конференцииStabilization of steady motions of systems with geometric constraints and cyclic coordinates
92020Публикация в сборниках или трудах конференцииОб альтернативных подходах к задачам устойчивости и стабилизации стационарных движений с нулевыми корнями в замкнутой системе.
102020Публикация в сборниках или трудах конференцииOn a Method of the Mathematical Modeling of Wheel Deformation in the Problems of Controlling Wheeled Robots.
112019Публикация в сборниках или трудах конференцииМоделирование динамики манипуляторов с несколькими геометрическими связями (Тезисы докладов международной конференции)
122019Публикация в сборниках или трудах конференцииО двух методах исследования устойчивости стационарных движений систем с геометрическими связями (Тезисы докладов международной конференции)
132019Публикация в сборниках или трудах конференцииMathematical and Computer Modeling of a New Type of Two-Link Manipulator.
142019Публикация в сборниках или трудах конференцииApplication of Modern Software in Problem of Computer Modeling of Dynamics of Manipulators With Geometric Constraints
152019Публикация в сборниках или трудах конференцииОб устойчивотсти при постоянно действующих возмущениях в некоторых критических случаях
162019Публикация в сборниках или трудах конференцииОб одном методе решения задачи стабилизации стационарных движений систем с нелинейными геометрическими связями
172019Публикация в сборниках или трудах конференцииСтабилизация установившихся движений механических систем в критических случаях при неполной информации
182019Публикация в сборниках или трудах конференцииПрименение современных информационных технологий к задачам стабилизации с нулевыми корнями в замкнутой системе
192019Публикация в сборниках или трудах конференцииПрименение современного программного обеспечения к задачам управления при неполной информации
202019Публикация в сборниках или трудах конференцииStabilization of Steady Motions for Systems with Redundant Coordinates
212019Публикация в сборниках или трудах конференцииCreating of student robots as a tool to improve the Efficiency of training engineering personnel. (материалы междунар. конф)
222019Публикация в сборниках или трудах конференцииApplication of modern software in the problems of Automatic control of technical objects with Incomplete information (материалы междунар. конф)
232019Научная статьяОБ ОДНОМ СЛУЧАЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ СИСТЕМ С ИЗБЫТОЧНЫМИ КООРДИНАТАМИ (Журнал - Вестник Московского университета. Серия 1. Математика и механика /входит в перечень ВАК/)
242018Научная статьяРазработка функциональной схемы и математической модели системы автоматического управления технологической линией горячего копчения рыбы (Журнал - Пищевая промышленность /входит в перечень ВАК/)
252018Публикация в сборниках или трудах конференцииCreating of student robots as a tool to improve the efficiency of training engineering personnel
262018Публикация в сборниках или трудах конференцииApplication of moddern software in the problems of automatic control of technical objects with incomplete indormation
272018Авторское свидетельствоHolStabBB – программа для исследования задач стабилизации мехатронных голономных систем: система Ball and Beam
282018Научная статьяМатематическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью (Журнал - Инженерный журнал: наука и инновации /входит в перечень ВАК/)
292018Научная статьяOn the accuracy of modeling the deformation of the periphery of a wheel on the dynamics of a model of mobile robots (Журнал - International Journal of Engineering & Technology)
302018Публикация в сборниках или трудах конференцииМоделирование динамики дельта-робота при неполной информации о состоянии
312018Публикация в сборниках или трудах конференцииО стабилизации установившихся движений неголономных систем с неоднородными связями при неполной информации
322018Публикация в сборниках или трудах конференцииМатематическая модель динамики дельта-робота
332018Публикация в сборниках или трудах конференцииО стабилизации движений мехатронных систем с неоднородными неголономными связями при неполной информации о состоянии
342018Публикация в сборниках или трудах конференцииСравнительный анализ компьютерных реализаций стабилизации стационарных движений голономных мехатронных систем при различных подходах к построению математических моделей
352018Научная статьяРазработка системы комплексной автоматизации предприятия пищевой промышленности (Журнал - Хранение и переработка сельхозсырья /входит в перечень ВАК/)
362018Научная статьяAnalysis of modern modeling methods in problems of stabilization of motions of mechatronic systems with differential constraints (Журнал - International Journal of Engineering & Technology)
372018Научная статьяOn the stabilization problems of non-holonomic systems with inhomogeneous constraints with incomplete information on the state (Журнал - International Journal of Engineering & Technology)
382018Научная статьяРазработка универсального программно-аппаратного комплекса автоматизации технологических и обеспечивающих процессов в составе интегрированной информационной системы управления предприятием пищевой промышленности (Журнал - Пищевая промышленность /входит в перечень ВАК/)
392018Публикация в сборниках или трудах конференцииМатематическое и компьютерное моделирование динамики дельта-робота.
402017Научная статьяМатематичсекое и компьютерное моделирование динамики плонетохода с упругой подвеской. (Журнал - Труды МАИ /входит в перечень ВАК/)
412017Научная статьяAbout Mathemacal Models of System Dynamics with Geometric Constraints in Problems of Stability and Stabilization by Incomplete State Informatio (Журнал - Международный научный журнал /входит в перечень ВАК/)
422017Публикация в сборниках или трудах конференцииОб условиях применения управлений Лагранжа второго рода в задачах устойчивости и стабилизации равновесия систем с геометричискими связями.
432017Научная статьяThe mathematical modelling of the dynamics of the systems with redundant coordinates in the neihghborhood of steady motions (Журнал - Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Математическое моделирование и программирование /входит в перечень ВАК/)
442017Публикация в сборниках или трудах конференцииО методе исследования одного класса задач стабилизации при неполной информации
452017Публикация в сборниках или трудах конференцииСТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С РАДИАЛЬНО ДЕФОРМИРУЕМЫМИ КОЛЁСАМИ
462017Публикация в сборниках или трудах конференцииО РАЦИОНАЛЬНОМ ВЫБОРЕ ТИПА ПЕРЕМЕННЫХ В ЗАДАЧАХ СТАБИЛИЗАЦИИ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ
472017Научная статьяО МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ BALL AND BEAM КАК НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ СВЯЗЬЮ (Журнал - Вестник Удмуртского университета. Серия Математика. Механика. Компьютерные науки /входит в перечень ВАК/)